碼垛機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用
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2019-02-28
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關(guān)鍵詞：碼垛機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化中應(yīng)用
中國(guó)經(jīng)濟(jì)近年來(lái)發(fā)展迅速，中國(guó)的機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備市場(chǎng)雖然起步時(shí)間不長(zhǎng)，但正處于從傳統(tǒng)設(shè)備向先進(jìn)制造設(shè)備的過(guò)渡。如今，工業(yè)自動(dòng)化已成為中國(guó)制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。隨著國(guó)內(nèi)大批量全自動(dòng)碼垛生產(chǎn)線的興起，碼垛系統(tǒng)將具有更廣闊的市場(chǎng)前景和發(fā)展?jié)摿Α?br />
近年來(lái)，中國(guó)沿海地區(qū)的勞動(dòng)力成本不斷上升，這增加了加工制造企業(yè)的經(jīng)營(yíng)成本。沿海地區(qū)出現(xiàn)了招募困難的問(wèn)題。為了緩解勞動(dòng)力成本壓力，越來(lái)越多的企業(yè)選擇投資引進(jìn)機(jī)器人，逐步取代傳統(tǒng)的勞動(dòng)力。
此外，隨著物流，食品和石化行業(yè)的不斷發(fā)展，碼垛機(jī)器人正在發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。它們不僅可以準(zhǔn)確有效地完成碼垛作業(yè)，還可以降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
碼垛機(jī)器人是一個(gè)4軸機(jī)器人。四個(gè)運(yùn)動(dòng)軸對(duì)應(yīng)于笛卡爾坐標(biāo)系中的X軸，Y軸和Z軸，以及Z軸上的一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。碼垛機(jī)器人有許多優(yōu)點(diǎn)。有幾點(diǎn)需要總結(jié)：首先，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零件少，故障率低。其次，面積很小。它有利于客戶工廠的生產(chǎn)線布局，并可以留出更大的倉(cāng)庫(kù)區(qū)域。碼垛機(jī)器人可以放置在狹窄的空間內(nèi)以便有效使用。第三，適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸，體積，形狀和托盤(pán)的外部尺寸發(fā)生變化時(shí)，只需要在觸摸屏上稍作修改，這不會(huì)影響客戶的正常生產(chǎn)。碼垛機(jī)的機(jī)械繁瑣變化甚至無(wú)法實(shí)現(xiàn)。四是能耗低。通常，機(jī)械碼垛機(jī)的功率約為26KW，碼垛機(jī)器人的功率約為5KW。大大降低了客戶的運(yùn)營(yíng)成本。第五，所有控制都可以在控制柜屏幕上操作，操作非常簡(jiǎn)單。第六，只有掌握起點(diǎn)和放置點(diǎn)，教學(xué)方法簡(jiǎn)單易懂。
