用于RSC案例的高容量碼垛機(jī)器人
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2019-03-21
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關(guān)鍵詞：高容量碼垛機(jī)器人
2009年4月14日 - 國外一家企業(yè)推出用于RSC案例的新型高容量碼垛機(jī)。全自動(dòng)系統(tǒng)采用多種產(chǎn)品進(jìn)料配置，用于分級(jí)和定位進(jìn)貨產(chǎn)品以進(jìn)行碼垛。該系統(tǒng)的核心是Fanuc M410iB-160機(jī)器人，定位是將兩個(gè)產(chǎn)品放置在兩個(gè)托盤位置上，此外還可處理多種托盤樣式。
開發(fā)了StrongPoint手臂末端工具（EOAT），專門用于解決碼垛機(jī)器人系統(tǒng)中丟棄或錯(cuò)放RSC病例的問題。該工具完全由擠壓部件和定制設(shè)計(jì)的鋁焊件制成，以減少和優(yōu)化工具重量。EOAT由位于工具上的單個(gè)即插即用DeviceNet節(jié)點(diǎn)控制，該節(jié)點(diǎn)管理所有氣動(dòng)和I / O要求。與包裝行業(yè)中常見的其他硬接線工具不同，可選的診斷工具可用于監(jiān)控和測(cè)試EOAT節(jié)點(diǎn)的所有功能。
EOAT設(shè)計(jì)用于處理各種產(chǎn)品重量和尺寸，無需及時(shí)調(diào)整工具或進(jìn)行轉(zhuǎn)換。EOAT能夠處理多個(gè)箱子，每個(gè)箱子超過50磅，總重量超過200磅。高容量真空泵用于在杯面上提供傳統(tǒng)上不能用文丘里式發(fā)電機(jī)實(shí)現(xiàn)的真空流。
由于RSC殼體的重量和高度為50磅，傳統(tǒng)的真空工具由于杯面處的剪切載荷的大小而無法高速處理殼體放置。在不使用夾具穩(wěn)定的情況下，在高加速度和殼體下降時(shí)杯子接觸的損失是不可避免的。為了對(duì)抗這些極高的剪切載荷，EOAT采用氣動(dòng)側(cè)夾，在4 bar連桿的原理上運(yùn)行。側(cè)夾組件的致動(dòng)幾何形狀允許它們自動(dòng)調(diào)節(jié)無限數(shù)量的殼體寬度，同時(shí)始終保持主夾緊表面垂直于殼體表面。還需要定制的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)來消除傳統(tǒng)碼垛運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生的大量產(chǎn)品力矩。
再循環(huán)RSC材料的多孔性質(zhì)和高殼體重量要求需要能夠在-28.4英寸汞柱下拉伸117cfm的高容量旋轉(zhuǎn)凸輪真空泵。使用傳統(tǒng)的文丘里式發(fā)電機(jī)代表了對(duì)工廠處理空氣的巨大吸引力，并且代表了該設(shè)施的大量運(yùn)營成本。高真空流通過大直徑柔性軟管輸送到EOAT歧管，其中杯組由先導(dǎo)氣動(dòng)高容量真空閥激活。
EOAT還能夠從多個(gè)靜態(tài)托盤箱中取出托盤并在碼垛之前放置托盤。還提供可選的層和滑板處理。
