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碼垛機(jī)器人

關(guān)鍵詞:碼垛機(jī)器人
所屬分類:碼垛機(jī)器人
產(chǎn)品概述:碼垛機(jī)器人是將包裝貨物,整齊地、自動(dòng)地碼(或拆)在托盤上的機(jī)器人。其應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)和立體化倉(cāng)庫(kù)中,碼垛機(jī)器人的使用無(wú)疑會(huì)大大地提高生產(chǎn)力、降低工人的工作強(qiáng)度,在個(gè)別惡劣的工作環(huán)境下還對(duì)工人的人身安全起到有效保障的作用。對(duì)碼垛機(jī)器人腕部及腰部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)分析…
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  碼垛機(jī)器人是將包裝貨物,整齊地、自動(dòng)地碼(或拆)在托盤上的機(jī)器人。其應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)和立體化倉(cāng)庫(kù)中,碼垛機(jī)器人的使用無(wú)疑會(huì)大大地提高生產(chǎn)力、降低工人的工作強(qiáng)度,在個(gè)別惡劣的工作環(huán)境下還對(duì)工人的人身安全起到有效保障的作用。對(duì)碼垛機(jī)器人腕部及腰部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)分析,在經(jīng)過(guò)對(duì)大量資料調(diào)研及整理的情況下,對(duì)比多種方案優(yōu)缺點(diǎn)選定結(jié)構(gòu)基本類型及傳動(dòng)方式,通過(guò)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)選定電機(jī),經(jīng)計(jì)算校核確定軸、齒輪的尺寸。創(chuàng)新點(diǎn):在末端執(zhí)行器安裝有機(jī)械接口,可以更換抓手,使碼垛機(jī)器人應(yīng)用在更多場(chǎng)合。


  適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人,穩(wěn)定易維護(hù)。

  6軸垂直多關(guān)節(jié)

  負(fù)載:80Kg

  動(dòng)態(tài)范圍:2061mm

  控制柜:DX100

  用途:搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛

http://www.yaskawa.com.cn/ImgUpload/201510/2015102110301161922.jpg

  適用于高速高精度碼垛、取件、

  包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人,穩(wěn)定易維護(hù)。

  6軸垂直多關(guān)節(jié)

  負(fù)載:100Kg

  動(dòng)態(tài)范圍:3159mm

  控制柜:DX100

  用途:搬運(yùn)、碼垛

http://www.yaskawa.com.cn/ImgUpload/201510/2015102111005286766.jpg

  適用于高速高精度碼垛、取件、

  包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人,穩(wěn)定易維護(hù)。

  6軸垂直多關(guān)節(jié)

  負(fù)載:160Kg~800Kg

  動(dòng)態(tài)范圍:3159mm

  控制柜:DX100

  用途:搬運(yùn)、碼垛


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